隨著減速器行業(yè)的不斷發(fā)展,越來(lái)越多的企業(yè)使用行星減速器掠记,行星減速器是一種工業(yè)產(chǎn)品,行星減速器是一種通信機(jī)構(gòu)了奋。其結(jié)構(gòu)由內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合在齒箱殼體上。環(huán)齒中心有一個(gè)由外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)齒輪,兩者之間有一組由三個(gè)齒輪組成的托盤(pán)上的行星齒輪組。行星齒輪依靠出力軸朽慕、內(nèi)齒環(huán)和太陽(yáng)齒支撐在此期間漂浮测脯;當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí),可以驅(qū)動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)赃慰,并沿著內(nèi)齒環(huán)的軌跡沿著中心旋轉(zhuǎn)荐多。行星的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接到托盤(pán)的出力軸輸出動(dòng)力。
與其他減速器相比纪尊,行星減速器具有剛性*候殿、精度*(單級(jí)可達(dá)1分以?xún)?nèi))、傳動(dòng)效率*(單級(jí)可達(dá)97%-98%)献雅、扭矩/體積比*碉考、終身免維護(hù)等特點(diǎn)塌计。*部分安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用于降低速度侯谁,提*扭矩锌仅,匹配慣量。
1.減速器傳動(dòng)鏈傳動(dòng)精度的主要誤差源墙贱。
機(jī)械設(shè)備中的傳動(dòng)鏈一般由齒輪和齒輪热芹、齒輪和齒條、蝸輪和蝸桿惨撇、螺桿和螺母等傳動(dòng)副組成伊脓。在整個(gè)傳動(dòng)鏈中,傳動(dòng)誤差由動(dòng)力輸入環(huán)節(jié)傳遞到終端執(zhí)行部件魁衙,并按傳動(dòng)比積累报腔。傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)精度對(duì)車(chē)床加工螺紋和滾動(dòng)齒輪的加工誤差有明顯影響。行走減速器的傳動(dòng)精度是指?jìng)鲃?dòng)鏈中各環(huán)節(jié)的精度對(duì)終端執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和均勻性的影響剖淀。設(shè)備維護(hù)過(guò)程中傳動(dòng)精度的常見(jiàn)誤差源是:
行星減速機(jī)
(1)傳動(dòng)部件的誤差對(duì)設(shè)備的傳動(dòng)精度有主要影響纯蛾。
(2)配件的誤差及其裝配質(zhì)量對(duì)傳動(dòng)精度有明顯影響。
(3)傳動(dòng)部件在工作中助苫,由于受熱晶聂、受力,必然會(huì)引起變形条馍,對(duì)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)精度也會(huì)有一定的影響顶恍。
2.導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的主要誤差源。
導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度是指機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)形成運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性寓鳄。除了設(shè)計(jì)中選擇的導(dǎo)軌類(lèi)型蔼处、組合形式和尺寸外,設(shè)備維護(hù)中常見(jiàn)的主要因素有:
(1)受導(dǎo)軌間隙是否合適的影響跛孕。
(2)受導(dǎo)軌本身剛度的影響铭能。
(3)受導(dǎo)軌幾何精度的影響。
行星減速器等機(jī)械設(shè)備的調(diào)整主要是通過(guò)選擇合適的零件之間的合作關(guān)系舟鲁,使設(shè)備具有合理的工作精度和正常的工作功能励螺。因此,一般來(lái)說(shuō)坡沿,機(jī)械設(shè)備的調(diào)整不僅可以在零件組裝后進(jìn)行糊探。這個(gè)問(wèn)題必須從分析設(shè)備故障和確定相關(guān)零件的維修開(kāi)始。
3.減速器主軸旋轉(zhuǎn)精度的主要誤差源河闰。
主軸旋轉(zhuǎn)精度是指主軸前端工作部件的徑向圓跳動(dòng)科平、端面圓跳動(dòng)和軸向運(yùn)動(dòng)的**。主軸旋轉(zhuǎn)精度的主要誤差源如下姜性。
(1)配件的加工誤差及其裝配質(zhì)量瞪慧。
1)軸承襯套隔板兩端平行度誤差髓考。
2)軸承間隙調(diào)整是否合適,直接影響主軸的旋轉(zhuǎn)精度弃酌。
3)齒輪減速器箱體上的軸承孔有圓度誤差氨菇;與軸承圈配合時(shí)有尺寸誤差;軸向定位端面與孔中的軸線(xiàn)有垂直度誤差矢腻。
4)行走減速器主軸上鎖緊和調(diào)整軸承間隙的螺母有端面平面度誤差门驾;螺母端面與螺紋中心軸之間存在垂直度誤差;螺紋之間存在連接誤差多柑。
(2)主軸加工誤差奶是。
1)軸頸有圓度誤差。
2)軸承的軸向定位面與主軸軸線(xiàn)有垂直度誤差平俘。
3)主軸上兩個(gè)軸頸之間存在同軸度誤差宋泊。
4)主軸錐孔對(duì)軸頸有同軸度誤差。
(3)軸承加工誤差猴豁。
1)滾動(dòng)軸承的滾動(dòng)體之間存在尺寸誤差和圓度誤差湃改;內(nèi)圓孔對(duì)滾道有偏差;內(nèi)圓滾道有圓度誤差悲碰;前后軸承之間存在同軸度誤差丧足。
2)滑動(dòng)軸承內(nèi)外圓度誤差和同軸度誤差;前后軸承之間的同軸度誤差泻磅;軸承孔與軸頸之間的尺寸誤差蜗胖。
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